やりがい
・最先端の複合材料について学ぶことができる．
・試行錯誤しながら実験していくので，自分の考えを活かすことができる．
機構設計研究室（繊維機械グループ）
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炭素繊維強化複合材料（Carbon Fibre Reinforced Plastic, CFRP）は高い強度と軽さを併せ持ち，航空機やスポーツカーなどへ用途が広がっている．しかし，製造工程は手作業で炭素繊維の束を貼り合わせ，樹脂を含浸させた後，炉の中で何時間も加熱硬化させる（オートクレーブ）ため，高コストとなり，量産には向かない．本研究では組紐技術を用いて強化繊維の構造を形成し（強化繊維プリフォーム），型に樹脂を注入して短時間で硬化させる（RTM成形）方法により，高性能な機械構造物を低コストで作成する技術を確立する．
やりがい ・最先端の複合材料について学ぶことができる． ・試行錯誤しながら実験していくので，自分の考えを活かすことができる． |
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繊維業界において，巻糸体を回転させ糸を巻き取る工程が頻繁であり，これによって消費される動力は膨大であり，このコスト増分が製品に付加されて製品価格を上げている．この消費動力増加の原因として，高速回転の際の周囲流体の攪拌作用が挙げられる．また過去の論文では回転体をカバーで覆うことによって攪拌作用を押さえられるという報告がある．そこで本研究では，流体解析ソフトを用いて，攪拌作用における周囲流体の流れ，カバーによる消費動力低減の効果などを解析し，巻糸体の消費動力低減に最も適切なカバー形状を提案すること目標としている．
やりがい ・授業では取り扱わない，流体解析ソフトの解析手法などが学習できる． ・共同研究先の若手技術者と相談しながら研究を進めているので，実用化までのプロセスが見えやすく，簡単なことでも聞きやすい． ・本研究では，繊維の問題のみならず，流体の問題も取り扱っているので非常にやりがいがある． |
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近年の高齢社会に伴う医療・福祉現場や度重なる災害による復興現場などにおいて，人の身体的運動に対する負担を軽減するためのアクチュエータの需要が高まっており，パワーアシストスーツやパワーアシストロボットなどが開発・製品化されている．しかし，これらの製品は大型，大重量，また人体に親和性がないなどといった問題があり，普及が進んでいないことが現状である．よって，より小型・軽量・人体への親和性が高いアクチュエータが求められている．そこで本研究では，加熱によって長さ方向に収縮する形状記憶合金糸を用いて編地を作製し，編地の特性を調査することで，アクチュエート機能を備えた編地を作製することを主たる目的とする．
やりがい ・医療・福祉・健康分野で注目を集めているウェアラブルロボット技術について学ぶことができる． ・自らの手で一から編地を作製するため，積極的に自分の考えを取り入れられる． ・共同研究先の若手技術者と相談しながら研究を進めるため，意見交換しやすい． |
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多様な特性をもつ布製品の品質管理や取り扱いにおいて，布製品の重要な評価要素の1つに，布地に触れた際の手触り感があげられる．しかし，定性的な手触り感を"定量的"に評価することは容易ではない．本研究では簡単な構造により布の摩擦係数を測定することのできる触覚センサを提案した．この触覚センサによって，布地表面を測定して得られた客観評価値（計測された動摩擦係数をデータ処理して得られる各種の特性値）と主観的評価値（「風合い」）との結びつきを検討し，手触り感の客観評価法の確立を目的とする．
やりがい ・理論自体は比較的簡単であるが，その応用の仕方を学び，さまざまな実験・解析を行なえる． ・装置の作成から実験，考察まで一連の流れを自分たちで行なえる． |
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合成繊維糸の製造における巻取工程では，近年の巻取装置の高速化に伴いガイド（棒状の固体）との接触による摩擦の発生やそれに伴う摩擦熱による糸品質の低下が問題となっています．そこで本研究ではポリエステル糸を用いて，ガイドとその上を屈曲した状態で走行する糸との接触状態を変更することで，糸張力の変化，摩擦によるガイドの温度上昇，またそれらに伴う糸物性の変化を調べることで，摩擦特性を調査し糸品質が低下するメカニズムを探ることを目的とします．
やりがい ・サーモグラフィや張力計，引張試験機，高速度カメラなど様々な計測機器を使いこなすことができる． ・それぞれのパラメータの関係を調べていく上でどんどん自分の考えを取り入れられる． ・共同研究先の若手技術者と相談しながら研究を進めているので，実用化までのプロセスが見えやすく，簡単なことでも聞きやすい． |
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カーボンナノチューブ(CNT)とは炭素で構成されている直径がナノメートルサイズのチューブ状の物質であり非常に良い物性を有する．本研究ではこのCNTが自己組成的に一方向に配列したCNT紡績糸を扱う．このCNT紡績糸はCNTの優れた電気伝導性，熱伝導性などがあり近年注目されている．
本研究室では2005年から型に紐の結び目経路を形成し，その経路に紐を通して結び目を得る方法を用いた結索装置による経路形成技術の研究を行っており,この方法は理論上あらゆる結び目に対応できる．そこでハンドリングが困難なCNT紡績糸を結索し，糸の物性値に基づいた型製作のための条件に基づいた糸通過シミュレーションの構築を研究の目的とする．その結果，CNT紡績糸の無限に長い糸状物体を得ることができ，その用途の更なる拡大が見込まれる． やりがい ・結索装置の動作のためにPLC(プログラマブルロジックコントローラ) を用いてシーケンス制御により機械を動かすことで機械の仕組みを知る事が出来る． ・最先端のカメラを用いてCNTを検出するといった新技術に触れることが出来る |